當(dāng)前位置：
1.垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備調(diào)車工作原則
傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的核心，此外，還包括鋼結(jié)構(gòu)骨架和電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)。從該傳動(dòng)系統(tǒng)的工作形式而言，其是通過(guò)停車系統(tǒng)垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存車和取車的目的。傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是依賴于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的，在減速器的作用下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的操控下運(yùn)轉(zhuǎn)。存車托架是車輛運(yùn)輸工具，按照一定的順序被安裝在牽引鏈條上，相互之間留有一定的距離。托架隨著牽引鏈條循環(huán)運(yùn)動(dòng)，就可以達(dá)到存車和取車的目的。
調(diào)車工作原則
垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備是運(yùn)用控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行調(diào)車控制的。存車和取車的具體操作中，都是根據(jù)實(shí)現(xiàn)涉及好的調(diào)車程序來(lái)完成的，包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)以及托架轉(zhuǎn)過(guò)車位等等。當(dāng)所有的程序完成之后，系統(tǒng)會(huì)對(duì)于數(shù)據(jù)自動(dòng)更新。
（1）存車
存車操作的時(shí)候，“存車開(kāi)始”鍵被按下之后，存車開(kāi)始的標(biāo)志就在機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部程序中設(shè)定。然后再按“存車鍵”，開(kāi)始進(jìn)入存車程序，電機(jī)受到程序操控運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛被傳輸?shù)酵＼囄坏臅r(shí)候，電機(jī)受到程序的控制而停車，制動(dòng)器抱死。隨之，車輛的編號(hào)以及停車時(shí)間從顯示器上顯示出來(lái)。
（2）取車
存車操作的時(shí)候，“取車開(kāi)始”鍵被按下之后，取車開(kāi)始的標(biāo)志就在機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)部程序中設(shè)定。然后再按“取車鍵”，并輸入待取車輛的編號(hào)，開(kāi)始進(jìn)入取車程序，電機(jī)受到程序操控運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)待取的車輛被送達(dá)車庫(kù)的出口之后，制動(dòng)停車。在顯示器上顯示出該車輛的編號(hào)以及停車的時(shí)間，按照停車時(shí)間收取費(fèi)用。 （3）調(diào)車原則
運(yùn)用調(diào)車原則存取車輛更具有合理性。首先，調(diào)車的路徑以及調(diào)車時(shí)間要.短；其次，為了使傳動(dòng)系統(tǒng)的受力處于.佳狀態(tài)，經(jīng)過(guò)調(diào)車后的停車設(shè)備兩側(cè)托架所停車輛數(shù)量之差不可以超過(guò)1輛。在車輛自動(dòng)存入和取出的時(shí)候，要滿足以上兩項(xiàng)調(diào)車原則，如果無(wú)法同時(shí)滿足，則以..項(xiàng)調(diào)車原則為主。
2.垂直循環(huán)式停車設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)形式
（1）雙鏈輪封閉鏈條式
雙鏈輪封閉鏈條式傳動(dòng)系統(tǒng)在組成上包括同軸的主動(dòng)鏈輪兩個(gè)，同軸的從動(dòng)鏈輪兩個(gè)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪相嚙合的鏈條。在與鏈輪軸線平行的橫梁上面以及結(jié)構(gòu)的內(nèi)部安裝有加速器和電動(dòng)機(jī)。衡量設(shè)置在上部，形成上部驅(qū)動(dòng)形式，設(shè)置在下部，形成下部驅(qū)動(dòng)形式。兩個(gè)同軸主動(dòng)鏈輪在電動(dòng)機(jī)的作用下，經(jīng)過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)存車托架按照控制程序工作，完成存車和取車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
雙鏈輪封閉鏈條式具有控制簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)的作用下，就可以完成運(yùn)轉(zhuǎn)，以準(zhǔn)確地存車（取車）。其所存在的不足為，鏈條承擔(dān)著負(fù)載，導(dǎo)致鏈條受力以及制動(dòng)慣性大。
（2）單鏈輪導(dǎo)軌式
單鏈輪導(dǎo)軌式傳動(dòng)系統(tǒng)在傳動(dòng)裝置甚至上，一對(duì)主動(dòng)鏈輪設(shè)置在下部。上部采用了等半徑且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的半圓形支承導(dǎo)軌替代原來(lái)的從動(dòng)鏈輪，是原有的鏈輪自重有所減輕。主動(dòng)鏈輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)的作用下，經(jīng)過(guò)減速器和一級(jí)鏈傳動(dòng)完成鏈條循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，存車和取車的過(guò)程就是在這種驅(qū)動(dòng)下完成的。
此外，還有一種單鏈輪導(dǎo)軌式設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，即原來(lái)的一對(duì)自重較重的主動(dòng)大鏈輪，用一個(gè)偏心安裝的主動(dòng)小鏈輪所取代，將半圓形的支承導(dǎo)軌增設(shè)在下部。在存取車的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)作用下，小鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)了減速器、一級(jí)傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)了驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)之后，在二級(jí)鏈傳動(dòng)下，完成整個(gè)存取車傳動(dòng)動(dòng)作。這個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上，是用小鏈輪取代了大鏈輪，是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有所簡(jiǎn)化。
（3）中心撥叉式
中心撥叉式傳動(dòng)系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上是將導(dǎo)軌設(shè)置在上部和下部。驅(qū)動(dòng)鏈條的裝置為十字撥叉，被安裝在中部驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)。在存取車的過(guò)程中，在外置電動(dòng)機(jī)的作用下，經(jīng)過(guò)減速器，將驅(qū)動(dòng)軸、圓盤(pán)以及撥叉帶動(dòng)起來(lái)，發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉會(huì)按照程序命令撥動(dòng)鏈條上的滾子，以鏈條的圓周運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化，存車托架隨其運(yùn)轉(zhuǎn)，存取車運(yùn)輸過(guò)程完成。
中心撥叉式傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，笨重的主動(dòng)鏈輪被上下導(dǎo)軌所代替，運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化形式通過(guò)中心撥叉動(dòng)作來(lái)完成。鏈條受力則是在中心驅(qū)動(dòng)的作用下得以完善。
中心撥叉式傳動(dòng)系統(tǒng)還有另一種設(shè)計(jì)形式，即采用中心齒輪驅(qū)動(dòng)。中心齒輪要沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)，可以將其與鏈條相嚙合，或者采用與桿組上的滾子的嚙合形式，將鏈條或者桿組帶動(dòng)起來(lái)，連接托架實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，完成車輛的存取。
綜上所述，垂直循環(huán)式停車設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)采用自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)車方法，以對(duì)于存車和取車自動(dòng)控制，不僅提高了存取車的工作效率，而且還是鏈條以及存車托架的受載情況得以改善。在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式上，根據(jù)實(shí)際情況可以采用相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上逐步完善，以開(kāi)發(fā)出新型傳動(dòng)系統(tǒng)。
