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國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》（國質(zhì)檢鍋[2004]31號）中，把機械式停車設(shè)備共分為九大類，代碼4D10---4D90，即：升降橫移類(psh)，垂直循環(huán)類(pcs)、多層循環(huán)類(pds)、平面移動類(ppy)、巷道堆垛類(pxd)、水平循環(huán)類(psx)、垂直升降類(pcs)、簡易升降類(pjs)、汽車專用升降機類(pqs)。上述各種類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場地條件，各有其特點和優(yōu)勢。升降橫移類停車設(shè)備，通過載車板升降或橫移來存取車輛。載車板在地面層可左右橫移，頂層可上下升降，中間層既可橫移又可升降，根據(jù)場地規(guī)劃及客戶需要可建2—5層。據(jù)統(tǒng)計這種設(shè)備在2003年占新建立體車庫總量的81％，是目前國內(nèi)應用率.高的停車設(shè)備。循環(huán)類停車設(shè)備，有垂直循環(huán)、多層循環(huán)、水平循環(huán)等多種形式，載車板可在多個層面作循環(huán)移動（可順時針或逆時針），當指定載車板（車輛）移至車庫出、入口時，即可進行存取車操作。由于動力消耗大、存取車時間長等因素影響，循環(huán)類車庫的發(fā)展相對比較緩慢。
垂直升降類停車設(shè)備，通過升降機將車輛升降到指定層，習慣稱為電梯塔式。車庫中間是車輛垂直運行通道，在通道兩側(cè)每層各設(shè)置一個停車位，升降機將車輛或載車板運到指定層，然后由存取機構(gòu)橫向存取車，一套系統(tǒng)可建25層、停放50輛車，個別有實力的廠家可以做到更高、容車更多。此類車庫是現(xiàn)有停車設(shè)備類型中.節(jié)省土地面積的一種，可以獨立建設(shè)也可以與鑲嵌與建筑主體，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>
簡易升降類停車設(shè)備，通過升降機構(gòu)將載車板提升或下降至地面層來實現(xiàn)存取車。有地上兩層、俯仰升降地上兩層，半地下兩層和三層等形式汽車專用升降機類則是專門用于載車的電梯，可替代車庫內(nèi)車道，直接到不同的停車層面存取車。
建立體車庫的目的就是為了解決停車問題，機械設(shè)備是否好用應是優(yōu)先考慮的問題。設(shè)計車庫必須充分考慮周邊的交通流量及流向，根據(jù)需要和可能確定設(shè)備形式和數(shù)量。全自動的設(shè)備（倉儲式）不一定適用，低價位的設(shè)備也不一定經(jīng)濟。投資方要多傾聽停車行業(yè)專業(yè)技術(shù)人員意見，并對多個廠家提出的設(shè)計方案進行比較，綜合考慮使用效率、樓面地價、建安成本、管理費用等因素，避免選型決策的失誤。
